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產(chǎn)品詳情

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型號FD-V25
軸數(shù)6軸
負載25kg
重復定位精度±0.07mm
驅動容量5600w
動作范圍基本軸J1±170°（±50°）
基本軸J2﹣155°~﹢100°
基本軸J3﹣170°~﹢260°
手臂軸J4±180°
手臂軸J5﹣50°~﹢230°
手臂軸J6±360°
最大速度基本軸J13.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
基本軸J23.32rad/s｛190°/s｝
基本軸J33.14rad/s｛180°/s｝
基本軸J46.98rad/s｛400°/s｝
基本軸J56.98rad/s｛400°/s｝
基本軸J610.47rad/s｛600°/s｝
荷載能力允許扭矩J452.6N·m
允許扭矩J552.6N·m
允許扭矩J624.5N·m
允許慣性矩J41.24kg·m2
允許慣性矩J51.24kg·m2
允許慣性矩J60.33kg·m2
機器人動作范圍截面面積5.27m2
周圍溫度·濕度
本體重量278kg
第3軸可載能力25kg
安裝方式地面/側掛/吊裝


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