變位機1PB250/500/1000
從最小的25kg到最大的1000kg，中間一共6種機型；
可通過機器人的示教盒進行操作，可與機器人同時進行示教工作；
采用的是AC伺服馬達和無背隙減速機，因此可以得到和機器人同樣的高精度；
與機器人配套使用時，可以實現(xiàn)協(xié)調(diào)動作（協(xié)調(diào)軟件選購）。
從最小的25kg到最大的1000kg，中間一共6種機型；
可通過機器人的示教盒進行操作，可與機器人同時進行示教工作；
采用的是AC伺服馬達和無背隙減速機，因此可以得到和機器人同樣的高精度；
與機器人配套使用時，可以實現(xiàn)協(xié)調(diào)動作（協(xié)調(diào)軟件選購）。
| 型號 | A2PB252-J | A2PB502-J | A2PB1002-J |
| 最大搭載重量 | 250kg | 500kg | 1000kg |
| 最大旋轉(zhuǎn)速度 | 2.6rad/sec[150°/s] | 2.1rad/sec[120°/s] | 1.3rad/sec[72°/s] |
| 容許最大扭矩 | 206N·m | 490N·m | 1078N·m |
| 重復(fù)精度 | ±0.05mm（在R300的位置） | ±0.05mm（在R300的位置） | ±0.05mm（在R300的位置） |
| 旋轉(zhuǎn)停止位置 | 任意 | 任意 | 任意 |
| 重量 | 110kg | 170kg | 220kg |
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