FD-B6L
實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；
5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉；
Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機(jī)身。避免了手臂后方的干涉；
可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運(yùn)用途。
實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；
5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉；
Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機(jī)身。避免了手臂后方的干涉；
可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運(yùn)用途。
| 型號(hào) |
FD-B6L | |
| 軸數(shù) | 6軸 | |
| 負(fù)載 | 6kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 驅(qū)動(dòng)容量 | 4832w | |
| 動(dòng)作范圍 | 基本軸J1 | ±170°（±50°） |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本軸J3 | ﹣170°~﹢190° | |
| 手臂軸J4 | ±155（±170°） | |
| 手臂軸J5 | ﹣45°~﹢225° | |
| 手臂軸J6 | ±205（±360°） | |
| 最大速度 | 基本軸J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
| 基本軸J2 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 3.49rad/s｛200°/s | |
| 手臂軸J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂軸J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂軸J6 | 11rad/s｛630°/s｝ | |
| 荷載能力 |
允許扭矩 J4 |
10.5N·m |
|
允許扭矩 J5 |
10.5N·m | |
|
允許扭矩 J6 |
5.9N·m | |
|
允許慣性矩 J4 |
0.28kg·m2 | |
|
允許慣性矩 J5 |
0.28kg·m2 | |
|
允許慣性矩 J6 | 0.06kg·m2 | |
| 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 |
6.37m2x340° | |
| 周?chē)鷾囟取穸? | ||
| 本體重量 | 278kg | |
|
上部手臂可載重量 | 20kg | |
|
安裝方式 | 地面/側(cè)掛/吊裝 | |
微信掃碼關(guān)注
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