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產(chǎn)品詳情


FD-V8.jpg

型號 FD-V8
軸數(shù) 6軸
負載 8kg
重復(fù)定位精度 ±0.08mm
驅(qū)動容量 3016w
動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
基本軸J3 ﹣170°~﹢190°
手臂軸J4 ±180°
手臂軸J5 ﹣50°~﹢230°
手臂軸J6 ±360°
最大速度 基本軸J1 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本軸J2 4.19rad/s{240°/s}
基本軸J3 4.01rad/s{230°/s}
手臂軸J4 7.50rad/s{430°/s}
手臂軸J5 7.50rad/s{430°/s}
手臂軸J6 11.00rad/s{630°/s}
荷載能力 允許扭矩 J4
17.6N·m
允許扭矩 J5
17.6N·m
允許扭矩 J6
7.8N·m
允許慣性矩 J4
0.43kg·m2
允許慣性矩 J5
0.43kg·m2
允許慣性矩 J6
0.09kg·m2
機器人動作范圍截面面積 3.11m2x340°
周圍溫度·濕度 0~45℃,20~80%RH(無結(jié)露)
本體重量 140kg
上部手臂可載重量
10kg
安裝方式
正裝、倒掛、側(cè)裝
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